康剑灵

2015-06-01

基本信息

  • 姓名:康剑灵

  • 系别:理学院

  • 职称:副教授

  • 办公电话:67792089-562

  • 电子邮件:kangjl@dhu.edu.cn

  • 办公地址:上海市松江区人民北路2999号2号学院楼562

  • 研究方向: 非线性系统的几何控制理论及应用

主要学习和工作经历

  • 1994年7月毕业于新疆大学数学系、基础数学方向获学士学位;

  • 1997年7月毕业于新疆大学数学系、微分几何方向获理学硕士学位;

  • 1997年8月至2001年3月在广东省嘉应大学数学系任教;

  • 2004年7月毕业于西北工业大学应用数学系、控制理论与控制工程方向,获工学博士学位;

  • 2004年8月至今在东华大学任教,2005年9月晋升为副教授;

主要教学课程

  • 微分流形(研究生),空间解析几何(双语),高等数学(卓越计划);

科研项目

  • (1)主持中央高校科研业务经费资助项目:“一类非完整系统的几何控制理论研究及应用”(2011.1-2011.12)

  • (2)参与国家自然科学青年基金资助项目:“基于不完全测量信息的非线性随机时变系统的有限时间域控制与滤波”(2012.1-2014.12);

  • (3)参与上海市教委资助“曙光计划” 项目:“非正度量空间与粗几何Novikov猜想”(2008.1-2009.12);

  • (4)参与国家自然科学基金资助项目:“自由边界问题在癌症医学中的应用”(2006.1-2008.12);

  • (5)参与国家自然科学基金资助项目“微分流形上非线性控制系统几何理论研究”(2002.1-2002.12);

  • (6)参与国家自然科学基金资助项目“不定度量空间的子流形理论”(1998.1-2000.12)。

发表论文

  • (1)康剑灵,张晖,叶华文,一类级联系统的微分无源性,东华大学学报(自然科学版)2015,41(6):139-143。

  • (2)周丽, 康剑灵, 詹洁,冯金阳,柔性针在有障碍环境中的穿刺路径规划, 东华大学学报(自然科学版)2015,41(1):127-131。

  • (3)殷年龙,康剑灵,彭奇斌,一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定,信息与控制,2013,Vol.42(5):542-546。

  • (4)Huawen Ye,Jianling Kang ,Guoping Liu and Weihua Gui,Stabilization for a Class of Complex Interlaced Systems Using Asymptotical Gain, Asian J. control, 2010,12(2):223-230.

  • (5)Jianling Kang , Hong Wang and Huawen Ye, Homogeneous Structure and Local Controllability for a Class of Mechanical Control Systems, Chinese Journal of Engineering mathematics,2007,24(1):138-144.

  • (6)叶华文,戴冠中,康剑灵,惯性倒立摆的部分变量镇定,控制理论与应用,2006 ,23 (3): 463-466.

  • (7)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Symplectic mapping and Hamiltonian Control Systems, Mathematica Applicata, 2005, 18(1): 66-72.

  • (8)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Configuration Controllability for Non-zero Potential Mechanical Control Systems with Dissipation, Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(7): 826-832.

  • (9)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Controllability for Single-input Mechanical Control Systems with Dissipation,Control Theory and Applications, 2005, 3(1): 42-46.

  • (10)叶华文,戴冠中,康剑灵,一类互联系统的局部输入状态镇定,西北工业大学学报, 2005, 23(1): 36-39.

  • (11)Huawen Ye, Hong Wang and Jianling Kang, Robust Stabilization of a Class of Feedforward systems, ACTA Automatica S INICA, 2005, 31(4): 620-624.

  • (12)康剑灵,王红,一族仅有一个端的完备浸入曲面,浙江大学学报(理学版),2003, 30(6): 12-16.

  • (13)康剑灵,王红,n=6的Jorge-Meeks曲面的形变,数学杂志,2002, 22(3): 335-340.

国际交流

  • 2014年8月至2014年11月访问加拿大Alberta大学继续教育学院和理学院3个月;

  • 2008年11月至2009年6月访问英国Strathclyde大学数学系8个月;

  • 2002年11月访问荷兰Twente大学电气工程、数学与计算机科学学院一个月;