康剑灵

基本信息姓名康剑灵
系室统计系
职称副教授
职务教师
联系方式见学院黄页
电子邮件kangjl@dhu.edu.cn
研究方向多智能体的协同控制,非线性系统的几何控制理论及应用,微分几何理论及应用
学习经历起止年月学校专业学位/学历
2001/03-2004/07西北工业大学控制科学与工程博士
1994/09-1997/07新疆大学基础数学硕士
1990/09-1994/07新疆大学基础数学学士
工作经历起止年月单位职称/职务
2004/08-至今上海市东华大学副教授/教师
1997/07-2001/02广东省嘉应大学讲师/教师
教学成果课程名称
(1)第二届(2016年)全国高等数学微课程教学设计竞赛华东赛区一等奖,
(2)“以培养纺织服装类卓越工程创新人才为目标数学类课程教学改革与实践”(排名第二),获2015年“纺织之光”中国纺织工业联合会教学成果三等奖,
(3)“深化中英教育合作,着力提升复合型数学统计人才学人才的培养水平”( 排名第二),获2015年“纺织之光”中国纺织工业联合会教学成果三等奖,
(4)“深化国际教育合作,着力提升复合型数学人才的培养水平” (排名第二),获2013年高等教育上海市级教学成果二等奖,
(5)“以学生和学习为中心,实施数学教学质量提升工程”,荣获2019年纺织工业部教学成果三等奖
科研成果研究名称
(1)主持中央高校科研业务经费资助项目:“一类非完整系统的几何控制理论研究及应用”(2011.1-2011.12),
(2)参与国家自然科学青年基金资助项目:“基于不完全测量信息的非线性随机时变系统的有限时间域控制与滤波”(2012.1-2014.12),
(3)参与上海市教委资助“曙光计划” 项目:“非正度量空间与粗几何Novikov猜想”(2008.1-2009.12),
(4)参与国家自然科学基金资助项目:“自由边界问题在癌症医学中的应用”(2006.1-2008.12),
(5)参与国家自然科学基金资助项目“微分流形上非线性控制系统几何理论研究”(2002.1-2002.12),
(6)参与国家自然科学基金资助项目“不定度量空间的子流形理论”(1998.1-2000.12)
代表性论文&科研
(1)Jianling Kang, Lingling Yu , Huawen Ye, Leader-Following Consensus of Nonlinear Strict-Feedback Multi-agent Systems,Journal of Donghua University(English Edition),2019,45(4):626-630.
(2)Meng Li, Huawen Ye,Jianling Kang,Juan Zhang,New Saturated Delayed Control for Chain of Integrators with Nonlinear Terms, Asian J. control, 2017,20(5):200-206.
(3)康剑灵,张晖,叶华文,一类级联系统的微分无源性,东华大学学报(自然科学版)2015,41(6):139-143。
(4)周丽, 康剑灵, 詹洁,冯金阳,柔性针在有障碍环境中的穿刺路径规划, 东华大学学报(自然科学版)2015,41(1):127-131。
(5)殷年龙,康剑灵,彭奇斌,一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定,信息与控制,2013,Vol.42(5):542-546。
(6)Huawen Ye,Jianling Kang ,Guoping Liu and Weihua Gui,Stabilization for a Class of Complex Interlaced Systems Using Asymptotical Gain, Asian J. control, 2010,12(2):223-230.
(7)Jianling Kang , Hong Wang and Huawen Ye, Homogeneous Structure and Local Controllability for a Class of Mechanical Control Systems, Chinese Journal of Engineering mathematics,2007,24(1):138-144.
(8)叶华文,戴冠中,康剑灵,惯性倒立摆的部分变量镇定,控制理论与应用,2006 ,23 (3): 463-466.
(9)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Symplectic mapping and Hamiltonian Control Systems, Mathematica Applicata, 2005, 18(1): 66-72.
(10)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Configuration Controllability for Non-zero Potential Mechanical Control Systems with Dissipation, Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(7): 826-832.
(11)Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Controllability for Single-input Mechanical Control Systems with Dissipation,Control Theory and Applications, 2005, 3(1): 42-46.
(12)Huawen Ye, Hong Wang and Jianling Kang, Robust Stabilization of a Class of Feedforward systems, ACTA Automatica S INICA, 2005, 31(4): 620-624.
(13)康剑灵,王红,一族仅有一个端的完备浸入曲面,浙江大学学报(理学版),2003, 30(6): 12-16.